Catedrático del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la ETSI (Escuela Técnica Superior de Ingeniería) de Sevilla. Director del Laboratorio de Robótica GRVC de la Universidad de Sevilla, con más de 70 miembros de media en los últimos 5 años, así como Director Científico del Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC) de Sevilla. Dirige también el equipo de investigación de Robótica de AICIA. Ha sido catedrático en las universidades de Santiago de Compostela y Málaga, e investigador en el Robotics Institute de la Universidad Carnegie Mellon (Pittsburgh, USA) y del LAAS-CNRS de Tolouse (Francia). Es miembro de la Real Academia de Ingeniería de España y de la Real Academia de Ciencias de Galicia. Es también Doctor Honoris Causa por la Universidad de Málaga.