Catedrático, profesor de Control y Robótica. Es Director del Centro Interdepartamental de Robótica Avanzada en Cirugía (ICAROS) y Coordinador del Laboratorio PRISMA en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Tecnología de la Información de la Universidad de Nápoles Federico II. Sus intereses de investigación en robótica incluyen manipulación y control, cooperación humano-robot y robótica de servicios. Ha sido coautor de 14 libros, 100 artículos de revistas y 270 artículos de conferencias/capítulos de libros. Es miembro de IEEE, ASME e IFAC.