Ingeniero Industrial y Doctor Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). Desde 1996 es Catedrático de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), donde es Coordinador del grupo de investigación RoboticsLab. Actualmente esDirector del Master en Industria Conectada 4.0 (2019-2021) y fue Vicerrector de Investigación en la UC3M (2007-2015). Coordinador del Madrid Robotics Digital Innovation Hub RoboCity2030 (2006-2022). Es Director electo de euRobotics, asociación europea de robótica (2015-2021). Ha recibido varios premios, entre ellos al mejor libro en Robótica de McGraw-Hill (1988), libro más vendido en robótica en lengua española.